PID-controller is het meest nauwkeurig

Automatische controllers kunnen verschillen, zowel op het beginsel van het apparaat als op het algoritme van de actie. Ze hebben één ding gemeen - ze implementeren allemaal feedback.

Het meest voorkomende type is twee-positie. Dit is het eenvoudigste en goedkoopste apparaat om de gewenste parameter in een bepaald bereik te behouden. Voorbeelden van dergelijke systemen kunnen veel genoemd worden, ze worden gebruikt in zowel productie als huishoudelijke apparaten. Strijkijzer, elektrische verwarmingskonvector, AGV en zelfs een toiletkom - dit zijn de apparaten waarin de eenvoudigste tweepositieregeling wordt toegepast, waarvan het principe is dat het regelorgaan (PO) zich in één extreme positie bevindt of in de andere. Het nadeel van deze methode om de uitgangsparameter te regelen is de lage nauwkeurigheid van de regelgeving.

Meer complexe proportionele regelgevers. Ze genereren een signaal voor de positie van het regelorgaan, afhankelijk van hoeveel de waarde van de gereguleerde parameter is toegenomen of verlaagd. Er zijn niet meer dan twee POS-bepalingen, het kan zich op elke tussenliggende punt bevinden. Werkingsprincipe: hoe meer de uitgangsparameter afwijkt van de ingestelde waarde, hoe meer de positie van het gereguleerde orgaan verandert. Het nadeel is de aanwezigheid van een statische fout, dat wil zeggen een stabiele afwijking van de ingestelde waarde van de uitgangsparameter.

Om deze fout te elimineren wordt integrale regelgeving gebruikt. Als gevolg hiervan verschenen proportionele-integrale (PI) regelaars. Hun nadeel was het onvermogen om rekening te houden met de traagheid van het gereguleerde systeem, de vertraging ervan in relatie tot de controle-actie. Tegen de tijd dat de regelaar reageert op de storing van het systeem, is het mogelijk dat het tegengestelde effect al nodig is en negatieve feedback kan veranderen in een positieve, wat zeer ongewenst is.

De meest perfecte is de PID controller. Hierbij wordt rekening gehouden met het differentiaalcomponent van het acceleratiekarakteristiek van de gereguleerde parameter, dat wil zeggen zijn veranderingssnelheid als gevolg van een stap-achtige verandering in de positie van de PO. De aanpassing van de PID-regelaar is ingewikkelder, het wordt voorafgegaan door het verwijderen van het acceleratiekarakteristiek, de bepaling van objectparameters zoals de vertragingstijd en de tijdconstante. Bovendien worden alle drie de componenten geconfigureerd. De PID-regelaar zorgt voor een effectieve stabilisatie van de uitgangsparameter zonder een statische fout. Daarmee wordt het parasitair genereren verwijderd.

De PID-controller kan op een andere basiselement worden uitgevoerd. Als de basis van zijn systeem een microprocessor is, wordt het vaak een controller genoemd. De nauwkeurigheid van het handhaven van de parameter wordt berekend volgens het principe van redelijke toereikendheid.

Het gebeurt dat de technologische eisen voor het behoud van een van de parameters zo stijf zijn dat alleen een PID-controller kan worden gebruikt. Een voorbeeld is microbiologische productie, waarbij de thermische regeling de kwaliteit van het product bepaalt. In dit geval zal de PID temperatuurregelaar het microklimaat behouden tot een nauwkeurigheid van 0,1 graden of minder, als de sensoren natuurlijk correct zijn gemonteerd en de instellingen worden berekend.