Hand-arm met zijn eigen handen: hoe te maken?

We zullen kijken naar hoe je een robotarm met hun eigen handen te maken, om industriële ontwerpen. Eerste te worden beïnvloed door algemene vragen, dan is het resultaat van de technische kenmerken, details, en aan het eind en het bouwen zelf.

In het algemeen, en in het algemeen

De oprichting van dit apparaat als een geheel moet geen problemen opleveren. U moet nadenken over enige mogelijke kwaliteit mechanische bewegingen, het zal moeilijk uit te voeren vanuit een fysiek oogpunt, om de hand-arm het vervullen van haar taken.

specificaties resulteren

Monster wordt behandeld met respectievelijk de parameters van lengte / hoogte / breedte 228/380/160 mm. Gewicht robotarm, met zijn eigen handen gemaakt, zal ongeveer 1 kilogram. Om de bedrade afstandsbediening te beheren. Geschatte bouwtijd met ervaring - ongeveer 6-8 uur. Als het niet, kan dagen, weken, en met de medeplichtigheid en maanden duren om hand-arm werd verzameld. Met zijn handen en een in dergelijke gevallen is het noodzakelijk om te doen, behalve voor zijn eigen belang. Voor bewegingscomponenten gebruikt collector motoren. Putting genoeg inspanning, kunt u een apparaat dat 360 graden worden gedraaid te maken. Ook voor het gemak, naast de standaard instrumenten zoals soldeerbout en soldeer, is het noodzakelijk om voorraad op:

1. Snipe tang.
2. Zijmessen.
3. Phillips schroevendraaier.
4. 4 batterijen type D.

Afstandsbediening kan worden gerealiseerd door de afstandsbediening met behulp van de knoppen en de microcontroller. Als u een draadloze besturing en controle van de acties door de afstandsbediening te maken moet de hand-manipulator. Aangezien alleen apparaten (condensatoren, weerstanden, transistors) nodig als supplementen die regeling zal stabiliseren en verzonden over het op de gewenste tijdstippen gewenste stroomwaarde.

kleine onderdelen

Om het aantal omwentelingen van de wielen aan te passen, kunt u de overgang gebruiken. Zij zullen de beweging van de manipulator arm glad te maken.

Het is ook noodzakelijk om te zorgen dat de draden niet zijn beweging compliceren nemen. Zal optimale route ze binnen de structuur. En het kan alles wat de buitenwereld te doen, een dergelijke aanpak bespaart tijd, maar kan mogelijk leiden tot moeilijkheden bij het verplaatsen van de individuele eenheden of de gehele inrichting. En nu: hoe om een kraan te maken?

Voortbouwend op de algemene

Nu gaan we direct naar de creatie van robotarm. We beginnen met een base. Er moet de mogelijkheid om de inrichting te roteren rondom verschaffen. Een goede oplossing zou zijn om de plaatsing op de schijf platform, dat wordt geroteerd door een enkele motor. Zodat het kan draaien in beide richtingen, zijn er twee opties:

1. twee motoren installeren. Elk van hen die verantwoordelijk zijn voor een koerswijziging in een bepaalde richting zal zijn. Wanneer men werkt, de andere is in een toestand van rust.
2. één motor instellen op de regeling, die zou het draait in beide richtingen.

Welke van de opties die u kiest, hangt volledig af van je. Vervolgens is de hoofdstructuur. twee "joint" is noodzakelijk voor het comfort van het werk. Bevestigd aan het platform moeten kunnen buigen in verschillende richtingen, die wordt opgelost door de motor, geplaatst aan de basis. Één of meer paren dienen op de plaats van de elleboog bocht grijpdeel geplaatst kan worden bewogen langs de horizontale en verticale lijnen van het coördinatensysteem. Vervolgens, als je wilt om de maximale mogelijk te krijgen, kunt u een andere motor in plaats van de pols te installeren. Vervolgens worden de meest noodzakelijke, zonder welke het niet robotarm. Hun eigen handen om een opname-apparaat zelf te doen. Hier zijn er vele uitvoeringen. U kunt een tip van twee van de meest populaire geven:

1. Alleen gebruikt twee vingers gelijktijdig comprimeren en decomprimeren van het object vast te leggen. Het is de eenvoudigste uitvoering, die echter meestal niet een groot laadvermogen bogen.
2. Creëerde een prototype van een menselijke hand. Vervolgens alle vingers kan worden gebruikt door een enkele motor, waarbij de vouw / razgib worden uitgevoerd. Maar je kunt maken en ontwerpen moeilijker. Zo is het mogelijk om elke vinger aan te sluiten op de motor en het beheer van hen afzonderlijk.

Verder blijft op afstand worden gedaan, met de hulp van die gevolgen hebben voor de afzonderlijke motoren en het tempo van hun werk zullen hebben. En u kunt beginnen met experiment, met behulp van een robotarm, met zijn eigen handen gemaakt.

Mogelijke schematische resulteren

Hand-arm met zijn eigen handen biedt volop mogelijkheden voor creatieve speculatie. Daarom, op voorwaarde dat u een aantal realisaties die genomen kunnen worden als een basis om je eigen apparaat dat doel te creëren.

Alle door de manipulator ingediende regeling kan worden verbeterd.

conclusie

Belangrijk in de robotica is dat er vrijwel geen beperkingen op de functionele verbetering. Dus als je wilt om een kunstwerk te maken is niet moeilijk. Sprekend over de mogelijke manieren om verder te verbeteren, moet worden opgemerkt kraan. Hun eigen handen om een dergelijk apparaat is niet moeilijk te maken, op hetzelfde moment zal het mogelijk maken om kinderen te laten wennen aan het creatieve werk, wetenschap en de bouw. En dit op zijn beurt kan een positieve invloed hebben op hun toekomstige leven. Is het moeilijk om een kraan met zijn eigen handen te maken? Het is niet zo problematisch als het op het eerste gezicht lijkt. Betekent dat noodzaak om zorgen over de aanwezigheid van een extra kleine details zoals touw en wielen, waarop het zal draaien.